전륜이라고 오버 안나는거 아니고 후륜이라고 언더 안나는게 아니죠.
타이어가 그립을 잃는 요인은 한두가지가 아니지만 결과적으로 좁혀보자면 가속, 감속의 상황으로 나눌 수 있습니다.
먼저 가속의 경우 차량의 하중은 리어에 쏠리게되어 있습니다.
앞바퀴가 들리는 만큼 프론트그립이 사라지고 차는 언더가 발생해서 조향각만틈 돌아가지 않습니다.
이 경우 엑셀을 풀어주면 자연스럽게 프론트로 하중이 돌아오고 접지력을 되찾게 됩니다.
후륜차의 경우 반대로 과하게 엑셀을 밟아서 언더를 없앨수도 있지만 순간적으로 오버전환되서 굉장히 위험하게 스핀할 가능성이 높습니다. 그냥 가속을 낮추는게 안전.
감속에서의 언더스티어는 과한 제동으로 휠이 잠겨버린 상황입니다.
차는 진행하지만 바퀴는 그대로 멈춰있는 상태.
물체는 정지해있을때 최대 마찰력을 발휘하지만 움직이면 마찰력이 확 떨어집니당.
바퀴의 회전(각속도)와 노면의 상대속도가 0인 경우가 그립을 잡고있는 상황이고 제동으로 이게 차이가 나면 그때부터 미끌어지기 시작합니다.
이때 abs가 들어오긴하지만 abs는 약간의 조향을 할 수 있다 정도지 드라마틱한 도움이 되지는 않습니다.
감속의 언더스티어에서는 오히려 브레이크를 살짝 풀어주는게 해결책입니다. 바퀴를 회전시켜 노면과 상대속도를 없에고 최대정지마찰력을 찾아오는거죠. 멈추는게 아니라 눈앞에 위기상황(절벽, 사람, 차량)을 피할수 있는 조향을 가능하게 만들어줍니다.
가속에서의 오버스티어는 서서히 속도를 줄이는게 답입다. 엑셀도 바닥의 붙은 껌 떼듯이 천천히 줄이기.
오버스티어가 난다고 급하게 엑셀을 떼고 제동을 한다먄 순간적으로 리어의 모든 하중이 사라져서 그대로 차 날아감.
전륜차라면 엑셀을 더 밟아서 리어로 하중을 보내 안정시킬 수 있지만 그럴 깡이 있으신분들이 몇이나 될런지...
감속에서의 오버르티어는 바로위에 언급했듯이 차의 모든 하중이 프론트에 쏠려 리어가 그립을 잃는 상황입니다.
이때는 브레이킹을 줄이고 엑셀을 회뜨듯이 아주 살짝만 밟아서 리어로 하중을 보내주는걸로 차를 달랠 수 있습니다.
물론 이게 말은 쉬운데 실제로 스포츠주행 꽤나 하지않으면 현실에서 적용하기 쉽지 않습니다.
브레이크 밟고 사이드 땡기고 기도하는 기도메타가 가장현실적이지 않을까...
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