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비공개 손님 … 2016-01-07 23:58:35
BLE 블루투스 와 데스크탑 간의 통신


자동차 주행 알고리즘 프로젝트로 아두이노 좀 사용해보고 있는데요..

블루투스 4.0, BLE가 내장된 아두이노(Bluno)와 컴이랑 통신하도록 만들었어요
아래 자동차는 zumo robot이구요, 센서 데이터 (각도) 받아다가 컴의 가상 시리얼 포트로 전달합니다..
반대로 블루투스 통해 명령 내리는 것도 가능하구요..

라이브러리는 blueZ 사용했습니다.
BLE 통신의 경우, 안드로이드는 예제가 많은데 데스크탑이랑 통신하는건 예제가 많이 없고,
blueZ는 문서가 하나도 없어서 처음에 뻘짓을 좀 오래 했네요.. ㅜㅜ
혹시나 이거 비슷한거 하시는 분은 연락주세요 :-)
고생했던 부분들 공유하고 싶네요..


잡담 | 1594명이 읽었어요. 3.147.80.36

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1 비공개 손님 … 2016-01-10 23:07:32
arm할때 pc로 모니터링 함. 라이브러리 안쓰고 그냥 파싱해서 썻씁니당
2 비공개 손님 … 2016-01-11 13:50:14
리눅스에서 hid profile썼는데(ble는 HOGP)
bluez가 알아서 해주더라구요~ 찡긋

bluetoothctl로 페어링 관련된 명령만 내리도록 만들었습니다. ㄷㄷ
3 비공개 손님 … 2016-01-11 16:59:34
2 넹 ㅋㅋㅋㅋ 저두 그렇게 했네요..
첨에 이해가 안돼서 한참을 뻘짓했었어요ㅜㅜ
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